El Canciller Ivan Gill recibió a Patrice Trovoda, Primer Ministro de Santo Tomé y Príncipe, así como a Gareth Guadalupe, Ministro de Relaciones Exteriores, Cooperación y Comunidades, quienes arribaron al país por la Rampa 4 del Aeropuerto Internacional Simón Bolívar.
En una transmisión de VTV sobre la llegada del alto funcionario, se dijo que el gobierno bolivariano avanzaba en la consolidación de las relaciones diplomáticas y la llamada “cooperación Sur-Sur” con el país africano.
En la recepción también estuvo presente el viceministro para África, Yuri Pimentel.
Asimismo, el sitio web del Ministerio del Interior destaca que en 2009 se firmó en Caracas el Acuerdo General de Cooperación y Memorando de Entendimiento con el país africano sobre el establecimiento de un sistema de consultas políticas.
En 2011, una delegación del Partido Movimiento de Liberación Nacional de Santo Tomé y Príncipe (MLSTP) estuvo en Caracas, con el objetivo de profundizar los vínculos de cooperación entre los parlamentos de ambos países.
Asimismo, cabe señalar que la Fundación Mariscal de Ayacucho cuenta con un programa educativo para la formación de médicos comunitarios en el marco del programa de estudiantes internacionales.
Las relaciones diplomáticas entre Venezuela y Santo Tomé y Príncipe se formalizaron formalmente en agosto de 2006 con la firma de un Memorando de Entendimiento entre ambos países, tras la primera visita oficial al país africano de una delegación del país sudamericano.